Я приехал в Бразилию по рабочей визе, через пару месяцев получил по ней RNM сроком действия 2 года.

К сожалению нет, неправильно. Для целей получения гражданства учитывается только время проживания в Бразилии с autorização de residência por prazo indeterminado. Время проживания по виду на жительство, выданному на фиксированный срок, хоть 2 года, хоть 5 лет, для целей получения гражданства не учитывается.

По рабочей визе можно через 2 года податься на пмж и потом через 4 на паспорт т. е. 6 лет.