Подскажите пожалуйста с просроченной ID картой Украины или паспортом ДНР можно въехать в республику Беларусь или нет? С територии России.

Можно паспорт ДНР поменять на РФ и заехать в РБ спокойно. Но для вашей информации. Между РФ и РБ есть пара КПП где граждан Украины пускают из РФ в качестве гуманитарного коридора. Один раз и в одну сторону. Например, Красная горка-Редьки или Кругловка-Лиозно.

Для граждан Украины с 1-го сентября въезд по загранпаспортам.