Подскажите, пожалуйста, стОит ли ехать самостоятельно в Янтарный, Светлогорск, Балтийск ?

В Светлогорск обязательно съездить. Там гулять по улочкам можно долго и очень красиво. Домик Гофмана посмотреть как раз. В Балтийске кроме крепости Пиллау по сути и всё, но туда только с экскурсией и понедельник вторник не работает.