Кто заполнял таможенную декларацию на сухопутной границе Казахстана? Бланки у пограничников есть, они выдают?

Если имеется в виду граница между РФ и КЗ, то нет. Обе страны входят в ЕАЭС, и между ними нет таможни для физических лиц. Задекларировать у вас ничего не получится, даже если захотите. Таможенников на границе нет, только пограничники. Бланков, соответственно, тоже нет.