Где можно самостоятельно прийти и сесть на лодку, прокататься на Дубай Марине? Подскажите пожалуйста.

По карте погуглите. Там есть Marina Transporе Station на заливе. За очень недорого, можно прокатиться по заливу, потом вокруг пальмы и доплыть до старого города.

Все остановки есть на Гугл мэпс. Мы вот здесь садились (25.0756685,55.1378307)