Как из Германии приехать в РФ на автомобиле если есть ВНЖ Германии. Нужно ли растаможить авто?

Если у вас паспорт ЕС или нет прописки то не надо.

Только нужно не пересекать границу сухопутную на машине, иначе её в лучшем случае не пустят и придется оставить на границе.

Приехать на машине или привезти ее? Если приехать - берете машину на белорусских номерах, временный ввоз - полгода ваши. А привезти уже не получится, даже если снять с регистрации в РФ и ехать на транзитных, прибалты и поляки это рассматривают как санкционный импорт. Про норвегию - не знаю.