Заезжали в Беларусь на авто в воскресенье вечером по м1. На границе на выезд из Беларуси была огромная пробка из легковых.

Да, такая проблема есть, выезжафте заранее.

Едьте через Ляды, там все более менее прогнозируемо, а учитывая что у вас самолет, всё равно берите запас времени.

Обычно только на выходных так на М1 Но, можно спокойно без очередей повернуть от Смоленска на Витебск и бе очередей проехать границу.