На стадии бронирования билетов на поезд на несколько человек (через irctc. co. in) возможности выбора билетов, чтобы были рядом, как я понимаю нет?

Нет, но с местными всегда можно договориться поменяться местами. Они обычно идут на уступки и проводники в этом помогают.

Прямо точно рядом нельзя. Можно чтоб были в одном вагоне, вернее/нижнее/боковое. По опыту если бронируем несколько мест сразу обычно дают рядом.