Мы летим сначала на Мадагаскар через Маврикий, а обратно поживем на острове.

Я могу ошибаться, но смысл заполнения формы заранее только в том, чтобы не заполнять ее по прилету. По-сути вы ее заполняете в интернете, потом распечатываете и показываете по прилету именно распечатанную форму, а не заполненную от руки в аэропорту (что тоже можно). Насколько я понимаю, никто никак заранее ее не проверяет, поэтому не так важно заполнена она была за несколько дней до предъявления, или за 5 минут до прохождения границы, главное, чтобы в ней была актуальная информация. Я бы не заморачивался и заполнил когда удобно, а на крайний случай перепишете данные из нее от руки по прилету.

Эм... смысл формы в том, что вы указываете, не испытывали ли какие-либо симптомы ковида за последние 14 дней если вы заполните эту форму за две недели до прилета на Маврикий, например, то в этом нет никакого смысла)) у вас ее просто могут не принять и заставить заполнить новую форму именно поэтому форма должна быть заполнена за 72 часа до прилета на Маврикий.

Форму в целом можно и не печатать. По крайней мере, мы не печатали, и многие в очереди тоже показывали телефоны с формой, никаких проблем не было.