Подскажите, пожалуйста, могу ли я( гражданство РФ)

прилететь без визы из Пхукета в Куала-Лумпур утром, и улететь вечером обратно тем же днём на Пхукет? нужно ли что-то для этого заполнить? просто слышал, что вроде как нельзя вылететь в ту страну откуда прилетел, и хотел уточнить нужно ли заполнять какие-то документы за ранее до прилета?