Подскажите, пожалуйста, есть ли сервис по доставке посылок в/из Сингапур?

Нету. Почтой до сих пор (кажется) не отправить. Если пересылаете с кем-то летящим - никакой предоплаты, часты мошенники. Если пересылаете фирмой - убеждайтесь заранее, что за фирма, не отдавайте посылку "непонятному курьеру", не вносите предоплат на "счета частных лиц" пока доставка не будет осуществлена, всегда оформляйте все правильно, что бы потом не было проблем если что-то пропадет.