Подскажите, пожалуйста, я смогу поехать в Молдову с российскими паспортом, На самолете?

Лучше все же полететь. Ехать будете долго.

Если есть родственники, вас пропустят без проблем. Заранее получите сканкопии их дркументов. Если у вас есть молдавские документы, возьмите их тоже.

Можно, если есть просроченные документы то это будет в Молдове основанием чтобы впустили вас.