Подскажите: если не пришел во время для получения внж в Италии. Можно ли теперь перейти в квестуру с старой датой и забрать внж? Или нужно как назначить новое время?

Если у вашей квестуры есть дни/часы выдачи внж, то идите. Если даже выдача бронируется, то тогда созванивайтесь с квестурой.

Получение как процедура обычно проще, чем отпечатки, выдача осуществляется обычно по расписанию и по живой очереди можно пройти, либо назначат дату.