Подскажите, в Армению на легковом авто с временными грузинскими номерами гражданам РФ можно заехать и потом выехать через любой КПП? Поедем из Батуми, хотелось бы наверняка знать ситуацию.

Нет.

Вам правильно сказали - на временных номерах из Грузии выезжать нельзя, на то они и временные. Но было не мало отзывов когда люди спокойно проезжали в Армению на временных номерах, просто потому что на границе не всегда проверяют что у вас временные. Так что можно попробовать:)