Есть ли успешные случаи, на границе РФ - когда давали временный ввоз машине на эстонских номерах или латышских?

Конечно есть. Либо покажите внутренний российский паспорт без отметки о регистрации, либо справку из посольства РФ о том что состоите на консульском учёте при посольстве РФ в Эстонии. Есть там вредная тетка на российской таможне, она видимо наслаждается властью. Обычно не спрашивают, достаточно ид карты.