Можно ли оформить ИП в Грузии гражданам Беларуси? И какой процент по налогам получается?

ИП открывают, счета банковские тоже

Можно.

Можно, как и всем остальным. Процент по налогам зависит не от гражданства и резидентства, а от направления Вашей деятельности. Если направление подходит под Малый статус, например, то 1% налога при доходе до 500 к лари (примерно 170 000$) /год.