Если я ИП зарегистрирован в Грузии и так же являюсь наёмником на фирме в республике Беларусь, не нахожусь на территории республики Беларусь более полугода, являюсь ли я налоговым резидентом республики Беларусь?

Вы перестанете быть нерезедентом после 183 дня отсутствия на родине. Если вы не резидент, но получаете доход от резидентов РБ, то обязаны уплатить в доход РБ (как наемный рабочий за вас оплатить ваша контора). Если получаете доход от нерезидентов РБ (например на грузинское ИП от клиента из России) то вы ничего не должны родине.

Являетесь, пока у Вас не будет налогового резидентства иной страны. По законодательству, если останетесь налоговым резидентом РБ, должны НДФЛ на доходы физлица, полученные за рубежом. Вам нужно получить налоговое резидентство иной страны на данный налоговый период.