Скажите, если через Шумилкино ехать на автобусе, как быстрее?

Честно говоря не знаю, но мне кажется что luxexpress самый удобный и быстрый вариант, в плане комфорта и скорости прохождения границы. Но если вам надо в Псков, то вроде есть какой-то автобус из Риги.