Мама ( РФ) поехала в гости к бабушке и дедушке ( граждане РФ с ВНЖ) в Ригу и попала в больницу в тяжелом состоянии. Есть справка из больницы.

Вообще, в правилах въезда есть исключение: «лица, въезд которых связан с гуманитарными соображениями». То есть если есть открытый Шенген другой страны, может быть пустят на латвийской границе при предъявлении справки. Но там сейчас что-то по отзывам такие очереди, рискованно, что придется долго сидеть и не пустят в итоге. Из другой страны Шенгена (той же Италии) можно в Латвию заехать без проблем всем (если у вас сейчас итальянский Шенген открыт, конечно). Я не эксперт, но лично я бы в такой срочной ситуации ехал или просто самолетом через Стамбул, например, в Италию, и оттуда в Ригу. Или же сухопутная граница Рф - Норвегия. У Норвегии нет ограничений на въезд. В таком кейсе гарантий проехать быстро и без проблем гораздо больше.