Кто-нибудь имел дело с упрощённой декларацией на таможне? Посылка от DHL, они мне прислали на электронную почту эту декларацию. Я так понимаю, мне нужно заплатить НДС, но нужно ли куда-то загружать эту информацию?

Оплачиваете все, что выставляется. Ничего никуда самому загружать не нужно, все необходимое обычно должны сделать за Вас. Только если будет необходимо стать на учёт в качестве импортёра, но это только если этого от Вас потребуют.