Мама хочет заехать в Польшу из Европы (из Франции на самолете). У нее Шенген и паспорт РФ. Пустят ли ее в Польшу с паспортом РФ?

Через внешнюю границу - не пустят. Она может прилететь через третью страну куда-то в Западную Европу, и оттуда уже (лучше по земле) добраться до Польши.

По зоне Шенгена граждане РФ, если попали в Шенген легально, могут передвигаться без проблем. Нету ограничений по зоне Шенгена. Польша и Франция в Шенгене состоят.