Скажите пожалуйста , если въехала в Литву через Копенгаген с Шенгеном ( паспорт Рф) могу выехать с Литвы через пешую границу в Белорусией ? Выпускают??

Легко Никто чинить Вам препятствия не будет! Въехать сложно, а вот выехать = без проблем.

С Беларусью нет пеших границ. На автобусе/машине можно выехать.