Заходят ли пограничники в пассажирские поезда Москва-Минск проверять документы?

Всегда.

Заходят.

Я ехала на ласточке в вагоне бизнес класс, то никто не проверял ничего. только на входе проводники и все.

Если едешь из Москвы в РБ никогда не заходили. Если из РБ в Москву раньше заходили в Смоленске российские пограничники издалека смотрели паспорта, в августе и сентябре ехала, никто не заходил.

Ночью ехал Минск-Москва, никто ничего не проверял. На обычном поезде.

Документы проверяют при посадке. Если вы понадобитесь погранцам - они к вашей кровати и придут и разбудят только вас, а не весь поезд.