Что в храмах нужно ходить босиком, снимая обувь, но камни просто раскаленные, а можно носки с собой взять и в них ходить, чтобы не голыми ногами по горячему камню?

Можно, даже косо не смотрят.

были в храме, Дамбулла, 1 век нашей эры, там заставляют всех снять обувь, все ходят босиком, кто-то в носках, на выходе обувь отдают за 100 рупий.

Да, можно.