При перелете катарцами Москва - Доха - Бали требования для ручной клади жесткие 50х37х25? Если с колесиками чуть больше выходит где-то 53 см, это критично? Как мерят?

У меня не мерили. Не больше 10 кг.

Никак не меряют. Только вес. Читайте в билете и на сайте компании. А если вес превышает на кило-два, то и тут возможны варианты, обычно на усмотрение персонала на стойке регистрации.

У меня тоже ничего не замеряли.