Подскажите, пожалуйста, если я хочу попасть в магазины, расположенные в терминалах аэропорта, а не в Jewel Changi Airport, я смогу это сделать свободно?

Вопрос непонятен. В терминалах магазины в основном находятся в транзитной зоне. Попасть в них можно при вылете или прилёте. Снаружи магазины в основном или в Jewel или в Терминале 3, но они ничем не отличаются от магазинов в любом торговом центре города, в основном дороже. Сувениры в городе дешевле, чай точно дешевле.