Подскажите, можно ли доехать до Гюмри своим ходом(без такси)?

Можно на электричке на ЖД.

Электрички от главного ж/д вокзала 3 часа или 2 часа ( скоростная ходит не каждый день) - ЮКЖД сайт. Можно просто придти немного заранее , чтобы сидеть, там всего 2 вагона , билеты можно купить внутри - ходит кондуктор. Маршрутки есть.