Если машина на литовских номерах едет в Россию . При каких условиях НЕ берут залог ? У собственника какое должно быть гражданство ?

Если нет прописки в РФ. Но это должен юыть погран переход с РФ , а не РБ.

Муж гражданин РФ с ПМЖ Литвы. Ездит без прописки на литовских номерах в Калининград частенько. Без всяких проблем и залогов.