Скажите пожалуйста, может быть у кого-то был такой опыт: возможно ли открыть ИП в РФ, находясь заграницей?

Через госуслуги может быть и можно.

Нет, невозможно ип открыть онлайн в РФ, тк когда они привозят пакет документов, нужно личное присутствие.