Планируем путешествие с собакой. Мы путешествуем из Москвы в Питер, будем там 4 ночи, после едем в Псков на 1 ночь и только потом едем в Минск.

Если вы имеете ввиду границу с Белоруссией, то у меня даже паспорт не смотрели мой-не говоря уже про собачий. не спросили и не заглянули, есть ли у меня кто-нибудь в машине. в я все документы необходимые делала для пересечения границы))

А не проще ли в Питере сертификат сделать тогда?

Например: моя подругавезла собаку и кошку и выехала в Турцию через Грузию из Питера на машине. И зная , что с остановками может не уложиться в 5 дней , не стала брать справку в Питере. А во Владикавказе обратилась и все сделали.)) Наших животных не " приписывают " к нашему адресу)) Справки имеют сроки. Вот и считайте дни до границы.