Собираюсь съездить в Аджанту и Эллору. Будет ли правильно остановиться на пару ночёвок в Аронгабаде и на каждый объект приехать на день?

Да, из Аурангабада. Аджанта - это на целый день, Эллора - с захватом Девагири - тоже. До Эллоры можно взять тук-тук за 500-600, как торговаться будете. До Аджанты вроде ходит локалбас, но деталей не знаю. Таксо туда дорогое, в оба конца около 3к обойдется. Я в Аджанту решил не ездить после Эллоры, смысла особого нет - далеко и не увидел по фоткам ничего особо оригинального. Лучше в ближние аурангабадские пещеры съездите, заодно и беби тадж посмотрите. Из Мумбая лучше добираться ночным слипербасом. Это и недорого и вполне комфортно.