Подскажите, пожалуйста, можно ли доехать на такси из Смоленска в Минск? В какое такси лучше звонить. Не могу найти нормальный вариант в гугле.

Из Смоленска местный таксист, любой, до границы. От границы он сам найдет вам белорусского коллегу, заранее созвонившись. Имейте в виду, что на границе связь очень плохая.