Подскажите, пожалуйста, есть вариант как-то легализовать доход, который компания тебе присылает в usdt, если у тебя с ней нет и не будет договора? По критериям подхожу под ип 1%.

Лучше по договору, иначе нечего будет предоставить налоговой в качестве подтверждения легальности, официальности Вашей деятельности и соответствия ее заявленной, если налоговая спросит.