Если нельзя переводить средства со счета своего ИП, на свой личный счет в TBC, то как выводить деньги с ип?

Можно.

Почему нельзя? В ТВС вообще все счета для ИП по факту личные, просто переводите. Если, например, с бизнес-счета в БоГ на счет в ТВС, то в лари комиссия 1 лари, в валюте - только по Свифту между банками.