Правильно ли я понимаю, в Грузию с рублями можно ехать спокойно?

Да конешно можно.

Поменять везде можно. Но комиссия будет меньше для долларов/евро. Если не беспокоит разброс курсов покупки и продажи рубля в районе 10%, то никаких проблем. Я себе деньги Золотой Короной перевёл и в Тбилиси в лари получил, а таксисту, чтоб до Тбилиси доехать, заплатил в долларах и рублях .