Подскажите пожалуйста через какой кпп лучше всего проехать в Вильнюс с РБ на личном авто. Едем первый раз на машине … И страховку надо делать на границе?

Если у вас есть право на льготу по пересечению границы (ребёнок до 3-х лет, инвалид и т. п.) - то пп Лоша. Если льготы нет - сказать точно тяжело, время прохождения сильно "плавает". Наиболее быстрые - Видзы, Котловка ( с Латвией -Урбаны). Страховку (по сообщениям в чатах) продают на переходах "Каменный Лог", "Котловка", "Бенякони " территоии пп Литвы. Это занимет некоторое дополнительное время. В чатах люди пишут, что есть положительный опыт покупки онлайн, но при условии решения вопроса оплаты/перевода в ЕС.

При выезде из РБ в ЕС надо оплатить сбор за пересечение границы и оплатить услуги зоны ожидания (кроме переходов Лоша и Видзы). Информация о сборах на сайте ГПК РБ.

Без страховки вы не пройдёте границу, делать её до прохождения, а по другим вопросам вам уже ответили)