Есть ли автобус Санкт Петербург- Рига или Псков-Рига, который следует через границу России и Латвии, не через Эстонию? Все что я нашел - через Нарву или Лухамаа.

Нет такого.

Доброе, из Пскова ходит автобус в Алуксне, но он ходит как то по датам или по дням недели. Полгода, примерно назад, был комментарий, что он подвязан под автобус алуксне -рига. И если автобус с погранперехода не успевает, то водители мёду собой связываются. Но это надо все проверять. Может уже и нет такого маршрута. Этот рейс сразу на Латв. Границу. А так люди едут на такси до границы. 2500 руб из Пскова, переходят пешком, потом добираются до алуксне, либо их встречают.