Подскажите хотели приехать в Будапешт из Сербии погулять по центру, где можно недорого припарковать машину?

Да там везде недорого, самая дорогая парковка в самом центре стоит 600 форинтов в час, это меньше 2 евро. Но имейте в виду, почти везде ограничения в 3 часа. По выходным бесплатно почти везде.

Только для оплаты уличной парковки хорошо иметь много мелочи в наличии или местный телефон. Ну или приложение поставить типа Simple. Про номера не знаю.

Есть маркинг у отеля мейнингер. Там 4 евро сутки +-.