Проясните, пожалуйста! Очень противоречивая инфо! Родственникам на машине с российскими номерами к детям с финским гражданством можно выезжать?

Нельзя. Не важно, к кому едете, важно кто едет. На рос. номерах теперь может въехать только гражданин ЕС, если он постоянно проживает в РФ, или член его семьи (совершеннолетние дети не являются членами семьи родителей).