Подскажите пожалуйста, при заказе с AliExpress на Кипр есть налог если заказал от 20 евро? И когда его надо платить? На почте по получении?

Смотрите страну отправления. Иногда везут со складов в Европе. Тогда налога нет. Из Китая на всякую мелочевку как правило налог уже включен и кладут прямо в почтовый ящик. Если что-то крупное, то отправляют на ближайшую почту, или могут на центральную. Налог не угадаешь - или включат, или на месте заплатить. Строгой системы и понимания, куда что и как придет, нет.