Подскажите. Я гражданин РФ. У меня есть автомобиль зарегистрированный в РФ.

Кажется с 2023 так не получиться у вас. На номерах РФ только граждане РФ, без ВНЖ РК.

На временный учёт не получится. Вы можете продать авто отцу, снять с учёта в РФ и поставить на учёт в РК, оплатив утильсбор и сбор за первичную регистрацию. Утильсбор на сайте recycle можете посмотреть, а первичная регистрация от года авто зависит. Если авто старше 3 лет, то 500 мрп (1 725 000 ТГ)