Хотим пересечь границу Польши на велосипедах так сказать "неофициально ", такое вообще возможно? Может у кого есть проводники.?

Сначала нужно сделать визы, потом всё остальное.

Проверка документов в любой стране не пугает?) ну и обратно как без документов возвращаться.

Вариант полумифический. Закупаете/скачиваете карты пограничных областей, покупаете маскирующую экипировку, пнв, и пешком по ночам переходите границу РБ->Литва. Потом покупаете велосипед и едете глухоманями. Вариант реалистичный. Покупаете карту страны розовых пони, ищете там границу с Польшей и проезжаете её на единороге.

Нет, это невозможно. Во-первых, нужны визы. Во-вторых, на границе Польши с РБ стоит забор (буквально). В-третьих, границы с РБ и РФ максимально тщательно охраняются. Всегда можно сделать любой европейский шенген, полететь в ЕС через Турцию или Сербию, а там уже на велосипедах поехать в Польшу или любую другую страну.

Такое невозможно. Сделайте визу и путешествуйте спокойно.