Кто-то перевозил машину из России в Армению? Что за компания? Сколько по деньгам вышло?

Вполне комфортно сесть самому и приехать.

Вам проще найти перегонщиков. Например, ребят автоподборщиков, которые гоняют в направлении Армения-Россия. Берут деньги, но по факту пригоняют как перегонщик, по доверенности на границах выгружают машину из автовоза, переходят границу, потом снова грузят на автовоз. Это к тому, что Вашу машину нужно оформить как груз в этом автовозе, а они не могут. Или что-то подобное.