Мы в Питере будем на машине , что посмотреть можно за один день или лучше пересесть на метро , посоветуйте.

За один день сложно посмотреть Питер.

Не просто пересесть на метро, а выйти на станции площадь восстания и идти пешком в сторону дворцовой. за день обзорную более чем успеете. все основные достопримечательности в центре, в пешей доступности. машина не нужна) А можно на восстания купить тур на автобус обзорный и/или на кораблике покататься.

А что вы хотите увидеть?) стандартный набор - от метро восстания до дворцовой. Выйти на набережную - до Петропавловки. Там до стрелки ВО. Кружочек по парадному центру замкнулся.

Лучше пешком))) возьмите обзорную экскурсию по каналам на катере ( жаль сейчас живых нет , только в записи) Нам повезло , первый раз когда приехали в Питер нам попалась замечательная женщина экскурсовод. Потом уже интересней гулять пешком)