У нас с дочерью визы в Испанию действительны еще месяц. Мы несколько лет летаем лечиться в клинику, все документы от клиники есть и будут.

Нет. На визы вы должны подаваться из той страны, где у вас есть разрешение на проживание. Если это не РФ, то должно быть ВНЖ страны из которой подаетесь.

Существует процедура продления разрешённого пребывания, при исключительных обстоятельствах: Prórroga de estancia de corta duración Но никогда не занимался, и по процессу не подскажу.