Подскажите, чтобы проехать границу Россия - Грузия доверенность нужна если ты не собственник автомобиля? Перевод на английский язык нужен?

Формально нужна. Мы делали на русском, грузинском и армянском (перегонял машину друзьям из Питера в Ереван). По факту не спрашивают. Если планируете использовать автомобиль сами (например, вы реальный собственник, а кто-то из родственников формальный и с вами не едет), то лучше сделать нотариальную доверенность с максимально широкими полномочиями, в том числе с правом выезда в другие страны (лучше перечислить), и с переводом на английский.