Возможен ли въезд в Латвию на автомобиле из Белорусии с российскими номерами, гр. РФ и Европы? Или только напрямую из РФ?

Если граждане Европы были только в Беларуси, а в России не были, то всё ок. А если они были в РФ, то в РБ по земле им нельзя.

Можно.

Россиянам.