Планирую поездку в Японию на 2 недели, может чуть меньше.

Киото стоит уделить время) баня самая лучшая, что видела .

Ездить из Осаки в Киото вполне реально, но если планируете посвятить Киото несколько дней, я бы все-таки рекомендовал остановиться там. В Киото все достопримечательности раскиданы по разным частям города, добираться от одной точки до другой в среднем минут 40 на автобусах. За день будете уставать, а ежевечерний переезд в Осаку (подгадывание и ожидание нужной электрички) будет дополнительно высасывать силы. А так у вас будет возможность вечером спокойно погулять по Киото и отдохнуть.