Собираюсь в Грузию из РФ на пол года-год вместе с кошкой, нужно ли делать сертификат ф5?

Я так понял он нужен чтобы кошку обратно ввезти можно было, но не очень понятно сколько он действует. А еще интересует, оформляют ли такое на КПП ( на машине еду) , или надо заранее сделать.