Подскажите пожалуйста, при поездке на автобусе из РФ в РБ таможня или пункт пропуска есть какой-то? На поезде вроде бы нет ничего такого насколько понял. Если ехать на поезде то приедет по времени, а автобус может и задержаться, верно понимаю?

Теоретически - да, автобус может задержаться. Поезд идёт по расписанию и задержка возможна только в исключительном случае. Сколько раз я ездила на автобусе, всегда по расписанию приезжала.

Чаще всего приходят вовремя, но нештатные ситуации бывают везде.